A estaurolita é um mineral produto de processos de metamorfismo regional de grau médio em rochas ricas em alumínio e, por isso, é comum de ser encontrada em xistos e gnaisses. Está associada, como pode-se supor, com minerais de ocorrência similar como a granada e a cianita. É comum ser usada como mineral índice do grau de metamorfismo de uma rocha, como indicador do grau médio. O prisma obtuso e sua geminação em cruz são características disgnósticas do mineral.